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行车主动轮由链条提供一个向前的动力，但作用点不在车轮轴心，车轮与地面产生摩擦力，作用点在与地面的接触面，这样两个力就产生一对力矩，当两个力矩的大小和方向都一样，则车轮轴心无转动且向前运动，所以主动轮的摩擦力向前。如果摩擦立项后，这样两个力矩的方向就相反，则轴心开始转动，且车轮无法向前运动——在地面上这种情况不会发生。
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